이미지 종류와 컬러 처리 방식

[목차]
1. 디지털 이미지 종류
1-1. 빛 기반
1-2. 거리 기반
2. 컬러 표현 방식
2-1. RGB
2-2. HSV

 

1. 디지털 이미지 종류

1-1. 빛 기반(물체가 반사한 빛 측정)

 - 명암 영상(Grayscale 영상)

 - RGB 영상: 가시광선에서 획득

 - 다분광 영상(Multispectral) : 가시광선뿐 아니라 자외선, 적외선 등 다양한 파장 대역을 포함해 촬영

 - 초분광 영상(Hyperspectral) : 다분광보다 더 세분화된 파장대에서 수십~수백 개의 채널로 영상을 획득

 

1-2. 거리 기반

 - RGB-D : RGB컬러와 깊이 센서까지 통합된 카메라. 3D 공간 정보수집 가능, 로봇비전, AR/VR 등에 사용

 - Lidar(라이다) : 조건을 만족하는 점의 거리만 측정(레이저를 쏘고 반사된 신호를 통해 거리만 측정), 점구름 영상 형태, 자율주행차, 지도 생성, 구조물 스캔등에 활용

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2. 컬러 표현 방식

2-1. RGB(Red, Green, Blue)

밝기(조도)가 R,G,B 세 요소에 섞여있음.

조도가 약해지면, R,G,B 세 값이 모두 낮아짐.(ex, 밤에 사진을 찍으면, 모든 채널 값이 함께 어두워짐 → 색 구분이 어려움)

 

2-2. HSV(Hue, Saturation, Value / 색상, 채도, 명도)

인간의 색 인지 방식과 유사해 색상 중심의 분석에 유리

특히 어두운 환경에서는 RGB보다 HSV가 효과적(ex, 밤에 찍은 사진에서 H와 V를 활용(색상은 H, 밝기는 V에 집중되어 있음))